Variaciones sobre un problema de separación de conjuntos convexos en el plano

Sea F una familia de conjuntos en el plano. Decimos que un conjunto S, también en el plano, está separado de F si existe una recta l tal que S está contenido en uno de los semiplanos cerrados determinados por l mientras cada conjunto en F está contenido en el semiplano cerrado complementario.
En 1979 Helge Tverberg [Math. Scand. 45 (1979), 255-260] demostró que para todo entero positivo k existe un mínimo entero T (k) tal que en toda familia G de T(k) o más conjuntos convexos en el plano ajenos dos a dos, hay uno de ellos que se puede separar de una subfamilia de G con al menos k conjuntos. En esta plática exploraremos variantes (unas viejas y otras más o menos recientes) de este problema.